Để máy hoạt động cần phải gồm vi tinh chỉnh và điều khiển để điều khiển hoạt động của máy, để vi điều khiển hoàn toàn có thể điều khiển đúng chuẩn các đồ vật phần cứng trong máy rất cần được có firmware cân xứng với các thông số cân xứng tương say mê với hartware của máy. Đối với mô hình máy in 3D, thực hiện firmware Marlin là firmware phổ cập nhất dễ dãi tùy biến đổi các thông số kỹ thuật để phù hợp với các thông số kỹ thuật phần cứng của những loại trang bị in 3 chiều khác nhau. Những thông số quan trọng lập đến firmware bao gồm: thiết lập thông số board mạch, cảm ứng nhiệt, các thông số cho hộp động cơ bước, bộ đùn nhựa, đầu dò (nếu có), thông số kỹ thuật bộ PID điều khiển vận tốc động cơ, ….
Bạn đang xem: Thiết lập marlin cho máy in 3d delta
Thiết lập thông số kỹ thuật Baudrate: Để việc truyền cùng nhận giữ lại liệu được đồng bộ thì giữa vi tinh chỉnh và phần mềm tiếp xúc phải thuộc một thông số kỹ thuật baudrate. Baudrate là thông số chỉ số bit truyền trong 1s. Để thiết lập cấu hình thông số baudrate, biến đổi chỉ số của cái lệnh thành thông số baudrate quan trọng lập. Một vài thông số rất có thể sử dụng như 9600, 11250, 25000, …
#define BAUDRATE 250000.
Thiết lập thông số về board mạch: có rất nhiều board mạch rất có thể sử dụng để điều khiển và tinh chỉnh máy in 3 chiều như RAMPS, MELZI, … từng board mạch sẽ sở hữu được thông số tùy chỉnh thiết lập khác nhau để tương hợp với firmware. Thiết lập cấu hình thông số board mạch trong mẫu lệnh bên dưới :
#ifndef MOTHERBOARD
#define MOTHERBOARD BOARD_RAMPS_13_EFB
#endif.
Thiết lập số lượng đầu phun: biến hóa số lượng đầu xịt trong dòng lệnh sau:
#define EXTRUDERS 1
Thiết lập giá bán trị cảm ứng nhiệt: tương tự như tùy chỉnh thông số board mạch thì mỗi loại cảm ứng nhiệt có 1 giá trị không giống nhau, firmware marlin cung ứng tối nhiều 3 cảm ứng nhiệt cho đầu xịt nhựa và 1 cảm ứng nhiệt cho bàn nhiệt.
#define TEMP_SENSOR_0 6
#define TEMP_SENSOR_1 0
#define TEMP_SENSOR_2 0
#define TEMP_SENSOR_BED 0
Thiết lập tọa độ di chuyển cho máy: để máy motor con quay đúng chiều theo hệ tọa độ thì ta bắt buộc phải cấu hình thiết lập thông số trong firmware. Dùng phương pháp thử không đúng để thiết lập cấu hình các thông số kỹ thuật này. Cho những trục tọa độ dịch rời theo một phương tốt nhất định, nếu như trục tọa độ dịch rời ngược hướng thì thay đổi câu lệnh trường đoản cú True thành False hoặc ngược lại. Thiết lập cấu hình tọa độ máy trong số câu lệnh sống dưới:
#define INVERT_X_DIR true
#define INVERT_Y_DIR true
#define INVERT_Z_DIR true
#define INVERT_E0_DIR false
#define INVERT_E1_DIR false
#define INVERT_E2_DIR false
Thay đổi nhắm tới home của 3 trục tọa độ: trước lúc máy ban đầu in thì các trục tọa độ nên về gốc tọa độ nhằm gia nhiệt đến đầu phun, bàn nhiệt, … Để các trục dịch rời về gốc tọa độ cân xứng ta cần thiết lập hướng dịch rời cho các trục. Cách thức thiết lập tương tự như như tùy chỉnh cấu hình tọa độ di chuyển cho máy, nếu hướng về home không hề muốn thì đổi quý hiếm từ -1 thành 1 hoặc ngược lại. Các thông số kỹ thuật được thiết lập trong các câu lệnh sau:
#define X_HOME_DIR -1
#define Y_HOME_DIR -1
#define Z_HOME_DIR -1
Thiết lập không gian làm câu hỏi cho máy: cần được giới hạn không khí làm việc của sản phẩm theo như hartware đã xây đắp là đính thêm đặt. Các tùy chỉnh về không gian làm việc của sản phẩm được đổi khác ở đông đảo câu lệnh dưới đây:
#define X_MAX_POS 200
#define X_MIN_POS 0
#define Y_MAX_POS 200
#define Y_MIN_POS 0
#define Z_MAX_POS 200
#define Z_MIN_POS 0
Thiết lập số trục tọa độ: Firmware hỗ trợ điều khiển về tối đa 5 trục tương ứng với 3 truc X, Y, Z với 2 trục tọa độ tương xứng với 2 đầu xịt nhựa. Biến hóa các thông số trong câu lệnh sau:
#define NUM_AXIS 4
Thiết lập tốc độ về home: Thông số tùy chỉnh thiết lập tốc độ lúc đưa các trục về cội tọa độ, thay đổi các thông số trong câu lệnh:
#define HOMING_FEEDRATE 50*60, 50*60, 4*60, 0
Thiết lập các thông số về tốc độ tối nhiều và gia tốc tối đa của những trục trong số câu lệnh sau:
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE 500, 500, 5, 25 // (mm/sec)
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION 9000,9000,100,10000
Thiết lập module LCD: Nếu sử dụng LCD để tiếp xúc điều khiển vật dụng in ta chuyển đổi thiết lập trong firmware bằng cách thêm cái lệnh sau vào firmware:
#define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER
Thiết lập thông số kỹ thuật step/mm: Đây là thông số đặc biệt quan trọng nhất khi điều khiển, nó khẳng định giá trị số vòng quay quan trọng của hộp động cơ để vít me hoặc đai di chuyển được 1mm. Để tùy chỉnh các thông số kỹ thuật này cần triển khai qua 2 bước:
Bước 1: tính toán sơ bộ giá trị step/mm.
Bước 2: điều khiển lại những thông số.
Tính toán sơ bộ các giá trị: tùy trực thuộc vào cỗ truyền với cách điều khiển động nhưng các thông số này khác nhau
Đối với cỗ truyền đai:
H là khoảng dịch rời thủ công, (H = 50mm) I là khoảng dịch rời thực tế.
Đối với những trục X, Y, Z ta in thử mẫu in dạng hôp có kích thước 50x50x50 mm, tiếp đến đo lại các kích thước và thực hiện đo lường lại các thông số như bí quyết ở trên.
Lặp lại công việc canh chĩnh trên các lần để có thể đạt giá trị đúng đắn nhất. Sau khoản thời gian có những giá trị cần thiết, thiết lập lại các thông số trong các dòng lệnh sau:
Kính chào bạn bè trên diễn đàn, chúc năm 2017 nhiều sức khỏe và thành đạt.Đầu năm có thời hạn làm mẫu post về in ấn. Thread này bản thân sẽ share file kiến tạo Delta Printer này và trả lời cách căn chỉnh nhanh độc nhất theo như mình học tập đượcThiết kế:Do nhu yếu cần in một số quy mô để giao hàng mấy món ăn uống chơi đề xuất mình cũng đầu tư chi tiêu mua 1 con mini Delta. Lý do lại là Delta? do thấy nó lạ về vẻ bên ngoài dáng, thiết kế, kiểu chuyển động, với để tham khảo thêm hệ tọa độ này.Chỉ sau vài ba tuần là em cảm thấy chán em Delta này rồi, vì hành trình in quá nhỏ dại không đầy đủ so với nhu cầu của mình. Cơ mà trên thị phần lại ko tìm được máy Delta lớn hơn, vậy là mình nên cố tự làm lấy 1 bé để ship hàng nhu cầu
Thông số kỹ thuật:Kết cấu: Nhôm profile 30x60 (ve chai)Chuyển động: ray THK SSR15Chiều cao máy: 900 mm (không tính cuộn vật liệu bằng nhựa in nếu để trên trên)Khối lượng: ~ 18 kg
Kích thước in: trụ đường kính 300mm, cao 300mm
Công suất: ~ 180 w (12V – 15A)Tốc độ in: 20 – 100 mm/s
Chiều dày lớp in: 0.05 – 0.4 mm
Đường kính lỗ đùn nhựa: 0.3; 0.4; 0.5 mm (mặc định 0.4 mm)Loại nhựa in: PLA hoặc ABS 1.75 mm
Shape 2012)https://drive.google.com/open?id=0B2...Egz
Wmst
Nldn
Vm
MFirmware Marlin nạp cho máy:https://drive.google.com/open?id=0B2...zdl
Z0pf
WXdz
QXc
Hướng dẫn phương pháp căn chỉnhCó không hề ít hướng dẫn về vấn đề hiệu chỉnh thiết bị in Delta. Một trong những phương pháp thủ công không chính xác có thể có tác dụng chậm quy trình hiệu chỉnh cùng cho kết quả không được như ý muốn đợi. Nội dung bài viết này bản thân sẽ chia sẻ cách hiệu chỉnh nhanh nhất theo như mình biết===================To be continue...Tower Zero Level...Rod Length...Delta Radius...
biết tuốt
Thợ cả
Bài viết 2,053 Cám ơn 764 Được cám ơn 629 lần nghỉ ngơi 445 bài viết
delta điểm mạnh in vật tất cả chiều cao,dự ớn 3d của tui đang dần đắp chiếu , thử nghiệm hết cả rùi còn từng đoạn lên form nữa nhưng mà nhác
